iniciar-programa
    define-nueva-instruccion rec(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            rec(precede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 11 veces avanza;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
            si si-es-cero(n) entonces deja-zumbador
            sino
            inicio
                si frente-libre entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
             repetir 11 veces avanza;
             mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si si-es-cero(n) entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        rec(64);
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        rec(32);
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        rec(16);
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        rec(8);
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        rec(4);
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        rec(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        rec(1);
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 11 veces avanza;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador o(frente-bloqueado y no junto-a-zumbador) entonces
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
        sino deja-zumbador;
        avanza;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
