iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion tomar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                este;
                avanzA;
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    tomar;
                fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
   fin;

   define-nueva-instruccion brincar como inicio
       mientras derecha-bloqueada hacer inicio
           avanza;
       fin;
       sur;
       avanza;
       oeste;
       mientras frente-libre hacer inicio
           avanzA;
       fin;
       este;
   fin;

   define-nueva-instruccion juntar(n) como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           juntar(sucede(n));
       fin sino inicio
           si no si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
               si frente-libre entonces inicio
                   avanzA;
                   juntar(0);
               fin;
           fin sino inicio
               brincar;
           fin;
           si no si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
               repetir n veces inicio
                   deja-zumbador;
               fin;
               si frente-libre entonces inicio
                   avanzA;
               fin;
           fin;
       fin;
   fin;


    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            tomar;
        fin;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        juntar(0);
    fin sino inicio
        este;
        brincar;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
