iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion pos como inicio
        este;
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
            avanza;
        sur;
        avanza;
        este;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta (sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            pos;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion divide como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                divide;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasa como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               coge-zumbador;
               mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                este;
            fin
            sino inicio
                pasa;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                        este;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                        pasa;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    pasa;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion digital como inicio
        cuenta (0);
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            divide;
        fin;
        repetir 2 veces
            deja-zumbador;
        este;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
        pasa;
        avanza;
        repetir 2 veces
            deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
        digital;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa