iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;

fin;

define-nueva-instruccion yup(l) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        yup(sucede(l));
    fin
    sino
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        repetir l veces deja-zumbador;

        gira(2);
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        sal-de-instruccion;
    fin;

fin;

define-nueva-instruccion ordenalos como
inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        gira(2);
        yup(0);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion regresa como
inicio
    gira(2);

    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
fin;

define-nueva-instruccion par(z) como
inicio
   repetir z veces
   inicio
       repetir 2 veces deja-zumbador;
       coge-zumbador;

    fin;
    deja-zumbador;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira(3);
   avanza;
   gira(3);
   mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
   deja-zumbador;
   regresa;
fin;

define-nueva-instruccion impar(p) como
inicio
    repetir p veces
    inicio
       repetir 2 veces deja-zumbador;
       coge-zumbador;

    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    regresa;
fin;

define-nueva-instruccion bin(x) como
inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            bin(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
           par(x);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        impar(x);
        sal-de-instruccion;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio

        mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        avanza;

        repetir 2 veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer bin(0);
    ordenalos;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    repetir 2 veces deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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