iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion principio como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        vuelta;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscando como
    inicio
        principio;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras orientado-al-este y no junto-a-zumbador hacer
            inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            mientras orientado-al-oeste y no junto-a-zumbador hacer
            inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                fin;
            fin;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador y orientado-al-oeste y frente-libre hacer avanza;
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
            vuelta;
            si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion linea-uno como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin sino
            inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                vuelta;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin sino
            inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    vuelta;
                    avanza;
                    vuelta;
                fin;
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                vuelta;
                si junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion enmedio como
    inicio
        si junto-a-zumbador y no-orientado-al-sur entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador y no-orientado-al-sur entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador y no-orientado-al-sur hacer
                inicio
                    si frente-libre y no-orientado-al-sur entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin sino
                    inicio
                        si frente-bloqueado entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    gira-izquierda;
                                    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
                                    vuelta;
                                    repetir 2 veces avanza;
                                fin sino
                                inicio
                                    vuelta;
                                    avanza;
                                fin;
                            fin sino
                            inicio
                                vuelta;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
                    inicio
                        vuelta;
                        avanza;
                        vuelta;
                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin sino
                    inicio
                        si no-orientado-al-sur entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                                si frente-libre entonces
                                inicio
                                    vuelta;
                                    avanza;
                                fin sino
                                inicio
                                    vuelta;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            gira-derecha;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces avanza;
        fin sino
        inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            repetir 2 veces coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin sino
            inicio
                vuelta;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        vuelta;
    fin;
    define-nueva-instruccion contando(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            contando(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                contando(n);
            fin sino
            inicio
                gira-derecha;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    vuelta;
                    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                fin;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        contando(n);
                    fin sino
                    inicio
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            principio;
                            repetir n veces deja-zumbador;
                            sal-de-instruccion;
                        fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        buscando;
        linea-uno;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        enmedio;
        contando(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

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