iniciar-programa
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
fin;

define-nueva-instruccion avanzar como inicio
    si frente-bloqueado entonces inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        avanza;
        este;
    fin sino avanza;
fin;

define-nueva-instruccion calcula como inicio
    norte;
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        este;
                    fin sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        este;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    este;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin sino inicio
            este;
        fin;
    fin;
    este;
fin;

define-nueva-instruccion avanzar2 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                sur;
                avanza;
                oeste;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                coge-zumbador;
                ir11;
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        coge-zumbador;
        ir11;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion linea(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        linea (sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces repetir precede(n) veces deja-zumbador;
            fin sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                deja-zumbador;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        deja-zumbador;
        sal-de-instruccion;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion resultado(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        resultado(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               resultado(n);
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces resultado(n);
                        fin sino inicio
                            ir11;
                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                            repetir n veces deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador entonces resultado(n);
                fin sino inicio
                    ir11;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                este;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces resultado(n);
                    fin sino inicio
                         ir11;
                         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                         repetir n veces deja-zumbador;
                         apagate;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                ir11;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion saludos como inicio
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanzar;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        calcula;
        linea(0);
        avanzar2;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    ir11;
    este;
    saludos;
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanzar;
    resultado(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
