iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ubicate como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras no junto-a-zumbador  y no orientado-al-oeste hacer inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanzA;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(3);
                        avanza;
                        gira(2);
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(3);
                        avanza;
                        gira(2);
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
        fin;
        si no orientado-al-sur entonces gira(1);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion calcula como inicio
    si orientado-al-sur entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            calcula;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira(1);
            busca;
            si junto-a-zumbador entonces calcula;
        fin;
    fin sino inicio
         coge-zumbador;
         cuenta;
         calcula;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        ubicate;
        busca;
        calcula;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
