iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion ir_inicio como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar_beeper como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                este;
                avanza;
                sur;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
                norte;
            fin;
            buscar_beeper;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion saludos(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    (* I x*)
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            (* I x*)
                            (* _ x*)
                            oeste;
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                (* I x*)
                                (* x x*)
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        (* _ I x*)
                                        (* x x x*)
                                        norte;
                                        avanza;
                                        este;
                                        avanza;
                                        avanza;
                                        saludos(sucede(sucede(sucede(sucede(x)))));
                                    fin sino inicio
                                        (*_ I x*)
                                        (*_ x x*)
                                        norte;
                                        avanza;
                                        este;
                                        avanza;
                                        avanza;
                                        saludos(sucede(sucede(sucede(x))));
                                        fin;
                                    fin sino inicio
                                    norte;
                                    avanza;
                                    este;
                                    avanza;
                                    saludos(sucede(sucede(sucede(x))));
                                fin;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            (* I x*)
                            (* _ _*)
                            norte;
                            avanza;
                            este;
                            saludos(sucede(x));
                        fin;
                    fin sino inicio
                        (* I _*)
                        sur;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            oeste;
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                (* I _*)
                                (* x _*)
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    (* _ I _*)
                                    (* x x _*)
                                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                                    este;
                                    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                                    saludos(sucede(sucede(x)));
                                fin;
                            fin sino inicio
                                ir_inicio;
                                repetir x veces deja-zumbador;
                                apagate;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            este;
                            saludos(sucede(x));
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                    oeste;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                            este;
                            si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
                            saludos(sucede(sucede(x)));
                        fin sino inicio
                            ir_inicio;
                            repetir sucede(x) veces deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                                este;
                                si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                                saludos(sucede(sucede(x)));
                            fin sino inicio
                                ir_inicio;
                                repetir x veces deja-zumbador;
                                apagate;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            ir_inicio;
                            repetir x veces deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                            este;
                            si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                            saludos(sucede(sucede(x)));
                        fin;
                    fin sino inicio
                        ir_inicio;
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin sino inicio
                    ir_inicio;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;                                                       
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir_inicio;
        buscar_beeper;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            sur;
            si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
        fin;
        este;
        saludos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
