iniciar-programa
    define-nueva-instruccion avanzar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanzar(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa(n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            regresa(sucede(n));
            si frente-libre entonces avanza;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                avanzar(0);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                  repetir 3 veces gira-izquierda;
                  si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                    si frente-libre entonces inicio
                                        avanza;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                                            avanza;
                                            gira-izquierda;
                                            avanza;
                                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                                            coge-zumbador;
                                            avanza;
                                            cuenta(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))
                                        fin
                                        sino inicio
                                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                                            avanza;
                                            gira-izquierda;
                                            avanza;
                                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                                            coge-zumbador;
                                            avanza;
                                            cuenta(sucede(sucede(sucede(n))));
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                                        avanza;
                                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                                        coge-zumbador;
                                        avanza;
                                        cuenta(sucede(sucede(sucede(n))));
                                    fin;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                    coge-zumbador;
                                    si frente-libre entonces
                                    avanza;
                                    cuenta(sucede(sucede(n)));
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                    coge-zumbador;
                                    si frente-libre entonces
                                    avanza;
                                    cuenta(sucede(n));
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                coge-zumbador;
                                avanza;
                                cuenta(sucede(n));
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                coge-zumbador;
                                si frente-libre entonces
                                avanza;
                                cuenta(sucede(sucede(n)));
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                coge-zumbador;
                                si frente-libre entonces
                                avanza;
                                cuenta(sucede(n));
                            fin;
                        fin;

                fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            coge-zumbador;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            cuenta(sucede(n));
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            coge-zumbador;
                            cuenta(n);
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        coge-zumbador;
                        cuenta(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            coge-zumbador;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            cuenta(sucede(n));
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            coge-zumbador;
                            cuenta(n);
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        coge-zumbador;
                        cuenta(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                regresa(0);
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
            fin
            sino apagate;
        fin
        sino inicio
            cuenta(0);
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            avanza;
            busca;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
