iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion squina como
    inicio
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;

define-nueva-instruccion camina como
    inicio
    si frente-libre entonces avanza
    sino
        inicio
        si orientado-al-este entonces
            inicio
                norte;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
            fin sino
            inicio
        si orientado-al-oeste entonces
            inicio
                norte;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion novia como
    inicio
        squina;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin sino repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin sino deja-zumbador;
            fin;
            camina;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        novia;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
