iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

 define-nueva-instruccion orientar como
     inicio
         mientras no-orientado-al-oeste hacer
             inicio
                 gira-izquierda;
             fin;
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
       fin;
define-nueva-instruccion checar como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                    inicio
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                        apagate;
                                     fin
                                sino
                                    inicio
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                        fin
                        sino
                            inicio
                                deja-zumbador;
                            fin;
                 fin;
       fin;

define-nueva-instruccion subir como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                checar;
                avanza;
             fin;
         checar;

      fin;


    inicia-ejecucion

    orientar;

    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            subir;
            mientras no-orientado-al-este hacer
                inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            avanza;
            si derecha-bloqueada entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                fin
                sino
                    inicio
                        derecha;
                    fin;
           fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
