iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion d(m) como inicio
    repetir m veces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion g(n) como inicio
    repetir n veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ap como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion encontrar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                d(2);
                apagate;
            fin;
            d(1);
        fin;
        d(1);  
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ns como inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
        g(3);
        a;
        g(3);
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
        g(1);
        a;
        g(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sig como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        encontrar;
        a;
        encontrar;
        ns;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            g(1);
        fin;
        ap;
        g(3);
        ap;
        g(3);
        sig;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
