iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busca como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                apagate;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino
            si orientado-al-este entonces inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin sino inicio

            si orientado-al-oeste entonces inicio
               repetir 3 veces gira-izquierda;
               si frente-libre entonces
               avanza;
               repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
            fin;
     busca;
    fin;
    inicia-ejecucion
         mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
         busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
