iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    deja-zumbador;
    fin;
    deja-zumbador;
    fin;
    avanza;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces
    inicio
     si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    deja-zumbador;
    fin;
    deja-zumbador;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
     si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces
    inicio
 si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    deja-zumbador;
    fin;
    deja-zumbador;
    fin;


    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
