iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion encuentra como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    busca;
si frente-bloqueado entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces busca;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    encuentra;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
