iniciar-programa
define-nueva-instruccion Orienta como
    inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
define-nueva-instruccion Gira como
    inicio
    si frente-bloqueado entonces
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion Karel como
inicio
 mientras frente-libre hacer
        inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces Gira;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                fin
            sino
                inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    fin
                sino
                    inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                    fin;
                fin;
              fin;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
            inicio
                  si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                fin
            sino
                inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    fin
                sino
                    inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                    fin;
                fin;
              fin;
            fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces Gira;
        fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    Orienta;
    mientras frente-libre hacer Karel;
          apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

