iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion a-tope como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur; (*Esto nos orientara al sur*)
        a-tope; (*Esto nos hara caminar hasta encontrar pared*)
        oeste; (*Esto nos orientara al oeste*)
        a-tope;
        norte; (*Esto nos orientara al norte*)
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                gira-derecha;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin sino inicio
            avanza; (*si el frente no esta bloqueado, avanza*)
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion checa como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio (*es novia*)
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio (*no es novia*)
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio (*tampoco es novia*)
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir11;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            checa;
            camina;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
