iniciar-programa
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion avanzar como inicio
    si frente-bloqueado entonces inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        avanzA;
        este;
    fin sino avanza;
fin;

define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras orientado-al-este hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanzar;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    avanzar;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                avanzar;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
    inicia-ejecucion
    ir11;
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
