iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    este;
                fin sino oeste;
            fin sino sur;
        fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            avanzar;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces sur;
                    deja-zumbador;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
