iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer
      gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
       avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer
       avanza;
    gira-derecha;
fin;

define-nueva-instruccion buscala como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin
            sino inicio
               deja-zumbador;
               deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
           deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recorrer como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
          apagate;
        fin
        sino inicio
          buscala;
        fin;

        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
        fin
        sino inicio
          si orientado-al-norte entonces inicio
             gira-derecha;
             si frente-libre entonces
                avanza;
             gira-derecha;
          fin
          sino inicio
             gira-izquierda;
             si frente-libre entonces
                avanza;
             gira-izquierda;
          fin;
        fin;
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    esquina;
    recorrer;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
