iniciar-programa
define-nueva-instruccion orienta como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            busca;
        fin;
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca;
                fin
                sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    busca;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                busca;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    orienta;
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
