iniciar-programa
define-nueva-instruccion posicionate como inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion identifica como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
  si junto-a-zumbador entonces inicio
  coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    apagate;
    fin
    sino repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin
    sino deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
     posicionate;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces identifica;
    avanza;
     si junto-a-zumbador entonces identifica;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
