iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;

   mientras orientado-al-norte hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces  inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces  inicio coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
     repetir 2 veces deja-zumbador;
    apagate;
    fin
    sino repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin
    sino deja-zumbador;
 fin;

si frente-libre entonces inicio avanza;
fin
sino inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
si frente-bloqueado entonces apagate;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
