iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(z) como repetir z veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion buscar-novia como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
             si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                   g(2);
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   g(1);
                   si frente-libre entonces avanza;
                   g(1);
                       buscar-novia;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-bloqueado  entonces inicio
                       g(2);
                       mientras frente-libre hacer avanza;
                       g(1);
                       si frente-libre entonces avanza;
                       g(1);
                           buscar-novia;
                    fin;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    buscar-novia;
                    fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        si frente-bloqueado entonces inicio
                           g(2);
                           mientras frente-libre hacer avanza;
                           g(1);
                           si frente-libre entonces avanza;
                           g(1);
                           buscar-novia;
                        fin;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        buscar-novia;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin;
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre  hacer avanza;
        g(3);
        buscar-novia;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
