iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion corre como mientras frente-libre hacer avanza;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        sur;
        corre;
        oeste;
        corre;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion comparar como inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin sino inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    sur;
                    corre;
                    este;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                sur;
                corre;
                este;
                si frente-libre entonces avanza;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar_Novia como inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            comparar;
        fin sino inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                sur;
                corre;
                norte;
                buscar_Novia;
            fin;
        fin;
        buscar_Novia;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientar;
        buscar_Novia;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
