iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cambiar como inicio
     mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
       gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
         gira-izquierda;
          fin;
    define-nueva-instruccion novia como inicio
     mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
          deja-zumbador;
           si derecha-bloqueada y frente-libre entonces avanza;
           si frente-bloqueado entonces cambiar;
            si derecha-libre y frente-libre entonces avanza;
             novia;
              fin;
               coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                 repetir 2 veces deja-zumbador;
                  si frente-bloqueado y derecha-libre entonces cambiar;
                   si frente-libre entonces avanza;
                    novia;
                     fin;
                      si junto-a-zumbador entonces inicio
                       repetir 2 veces deja-zumbador;
                        apagate;
                         fin;
                          fin;
                           si frente-bloqueado y derecha-libre entonces cambiar;
                           novia;
                            fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
     si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
       si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
         mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
     novia;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

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