iniciar-programa
    define-nueva-instruccion haciaderecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion hastapared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-por-novia como inicio
        sur;
        hastapared;
        oeste;
        hastapared;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                haciaderecha;
                avanza;
                haciaderecha;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin sino inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir-por-novia;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            revisar;
            camina;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


