iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busca como
    inicio
    mientras orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin
    fin;
    mientras orientado-al-sur y frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    busca;
    fin
    fin;
    define-nueva-instruccion observa como
    inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer
    inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces
    inicio
    avanza;
    observa;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    observa;
    fin
    fin
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces
    inicio
    avanza;
    observa;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    observa;
    fin
    fin
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
    inicio
    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
    apagate;
    fin
    fin
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras orientado-al-sur y frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras orientado-al-oeste y frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    si orientado-al-oeste y frente-bloqueado entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras orientado-al-norte o orientado-al-sur hacer
    inicio
    busca;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    observa;
    fin
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
