iniciar-programa

define-nueva-instruccion voltea como inicio
repetir 2 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion derecha como inicio
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;


define-nueva-instruccion compara como inicio

  si junto-a-zumbador entonces inicio
   coge-zumbador;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
   fin
   sino inicio
    deja-zumbador;
    sal-de-instruccion;
   fin;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    apagate;
   fin
   sino inicio
    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
   fin;
   fin;


   fin;



 inicia-ejecucion



   mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
   gira-izquierda;
   fin;
   mientras frente-libre hacer inicio
   avanza;
   fin;
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer inicio
   avanza;
   fin;
   voltea;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
   mientras frente-libre hacer inicio
   compara;
   avanza;
   fin;
   compara;
   voltea;
   mientras frente-libre hacer inicio
   avanza;
   fin;
   gira-izquierda;
   avanza;
   gira-izquierda;
   fin;
   apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
