iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces deja-zumbador;
apagate;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;

   mientras frente-libre o junto-a-zumbador o no-junto-a-zumbador  hacer inicio

     si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
     fin;

    si junto-a-zumbador  entonces  inicio
     busca;
    fin;

     si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
     fin;
     si junto-a-zumbador  entonces  inicio
     busca;
    fin;



    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
