iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion revision como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;

si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces deja-zumbador;
apagate;
fin
sino inicio
repetir 2 veces deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin
sino inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;


fin;
    inicia-ejecucion
    si orientado-al-norte entonces repetir 2 veces derecha;
    si orientado-al-este entonces derecha;
    si orientado-al-oeste entonces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    derecha;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    revision;
    mientras frente-libre hacer inicio
    revision;
    fin;
    revision;
    repetir 2 veces derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    revision;
    derecha;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
