iniciar-programa
    define-nueva-instruccion da-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        da-vuelta;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanza-hasta-pared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanza-hasta-zumbador como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si orientado-al-este entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            gira-derecha;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            da-vuelta;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
           da-vuelta;
           avanza-hasta-pared;
           gira-derecha;
           avanza-hasta-pared;
           gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer inicio
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza-hasta-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                repetir 3 veces
                                deja-zumbador;
                                apagate;
                            fin;
                            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                    da-vuelta;
                    avanza-hasta-pared;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
                si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                repetir 3 veces
                                deja-zumbador;
                                apagate;
                            fin;
                            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                    da-vuelta;
                    avanza-hasta-pared;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa