iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzar como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda
fin;

define-nueva-instruccion avanzarr como inicio
si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
fin
sino
si frente-bloqueado entonces inicio  gira-izquierda;  gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio avanza;
fin;
gira-izquierda; avanza; gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion ht como inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
avanzarr;
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
avanzarr;
fin;
repetir 100 veces inicio
ht;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
apagate;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
si frente-bloqueado entonces inicio
avanzarr;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
ht;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanzar;
    gira-derecha;
    avanzar;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
    ht;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    ht;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    avanzarr;
    fin;
    fin;
    mientras frente-bloqueado hacer inicio  ht;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
