iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion ira11 como
     inicio
         sur;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         oeste;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         norte;
     fin;

    define-nueva-instruccion siglinea como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca como
    inicio
        este;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
          inicio
         si junto-a-zumbador entonces
          inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
               deja-zumbador;
               siglinea;
               busca;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                 inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    siglinea;
                    busca;
                 fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
            siglinea;
            busca;
          fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   deja-zumbador;
                   si frente-libre entonces avanza;
                   busca;
                   si frente-bloqueado entonces
                   inicio
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        norte;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        busca;
                   fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   coge-zumbador;
                   si no-junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                      deja-zumbador;
                      deja-zumbador;
                      avanza;
                      busca;
                   fin;
                   si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                       repetir 2 veces deja-zumbador;
                       apagate;
                   fin;
                fin;
               fin;
           fin;
        fin;

         si junto-a-zumbador entonces
          inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
               deja-zumbador;
               avanza;
               busca;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                 inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    avanza;
                    busca;
                 fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            si frente-libre entonces avanza;
            busca;
          fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   deja-zumbador;
                   si frente-libre entonces avanza;
                   busca;
                   si frente-bloqueado entonces
                   inicio
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        norte;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        busca;
                   fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   coge-zumbador;
                   si no-junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                      deja-zumbador;
                      deja-zumbador;
                      avanza;
                      busca;
                   fin;
                   si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                       repetir 2 veces deja-zumbador;
                       apagate;
                   fin;
                fin;
               fin;
           fin;
         si no-junto-a-zumbador entonces
         inicio
         siglinea;
         busca;
         fin;

     fin;
  inicia-ejecucion
  ira11;
  norte;
  busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
