iniciar-programa
define-nueva-instruccion reconocimiento como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
apagate;
fin
sino
inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
fin
sino deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion colocar como
inicio
si orientado-al-norte entonces
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
si orientado-al-este entonces
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
si orientado-al-oeste entonces
inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion busqueda como
inicio
mientras frente-libre hacer
inicio
reconocimiento;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces reconocimiento;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
busqueda;
fin;

    inicia-ejecucion
    colocar;
    busqueda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
