iniciar-programa
    define-nueva-instruccion novia como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
        fin;
        novia;
    fin;
    inicia-ejecucion
     mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
        novia;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
