iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ubicate como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion  buscar-novia como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre-fila como inicio
        buscar-novia;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            buscar-novia;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cambia-de-fila como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorrer-cuadro como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        recorre-fila;
        regresa;
        cambia-de-fila;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicate;
        recorrer-cuadro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

