iniciar-programa
    define-nueva-instruccion avanza-hasta-pared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicate como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza-hasta-pared;
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza-hasta-pared;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza-hasta-pared;
    fin;
    define-nueva-instruccion muevete como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cambia-fila como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        Si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin;
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        Si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            Si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                Si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    Si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        Si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                            regresa;
                        fin;
                        Si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                            cambia-fila;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                Si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    Si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                        regresa;
                    fin;
                    Si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                        cambia-fila;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            Si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                regresa;
            fin;
            Si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                cambia-fila;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre-fila como inicio
        Si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                busca;
                muevete;
            fin;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                muevete;
                busca;
            fin;
        fin sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                muevete;
                busca;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                busca;
                muevete;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicate;
        Si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                recorre-fila;
            fin;
        fin sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                recorre-fila;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
