iniciar-programa
    define-nueva-instruccion  gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion main como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                     deja-zumbador;
                     deja-zumbador;
                   apagate;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces
                      avanza;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        gira(1);
                        si frente-libre entonces
                            avanza;
                        gira(1);
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                      gira(2);
                    fin;
                   main;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    gira(1);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira(2);
                    fin;
                fin;
                main;


            fin;
        fin
        sino inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                main;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira(1);
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira(2);
            fin;
            main;


    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
       mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
        main;    
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
