iniciar-programa
    define-nueva-instruccion zumbador como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces deja-zumbador;
                            zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                        zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                zumbador;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
