iniciar-programa
define-nueva-instruccion orienta como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mitad como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        avanza;
        mitad;
        avanza;
    fin
    sino
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion xy como
inicio
    si orientado-al-sur entonces gira-izquierda
    sino
    si orientado-al-este entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion x como
inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion x2 como
inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    orienta;
    mitad;
    xy;
    mitad;
    xy;
    x;
    x2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
