iniciar-programa
    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
       deja-zumbador;

       mientras frente-libre hacer inicio
       avanza;
  repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        deja-zumbador;
       fin;
          gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer inicio
       avanza;
      gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
        deja-zumbador;
        fin;
       fin;
       repetir 2 veces gira-izquierda;
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         avanza;
         gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;

         fin;
          avanza;
         mientras frente-libre hacer inicio
         deja-zumbador;
         avanza;
         fin;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         deja-zumbador;
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         avanza;
         fin;
           avanza;
         mientras frente-libre hacer inicio
         deja-zumbador;
         avanza;
         fin;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         deja-zumbador;
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         avanza;
         fin;
         gira-izquierda;
                           avanza;
         mientras frente-libre hacer inicio
         deja-zumbador;
         avanza;
         fin;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         deja-zumbador;
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         avanza;
         fin;
          avanza;
         mientras frente-libre hacer inicio
         deja-zumbador;
         avanza;
         fin;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         deja-zumbador;
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         avanza;
         fin;
               deja-zumbador;





        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
