iniciar-programa                         
define-nueva-instruccion acabe como inicio
 repetir 3 veces gira-izquierda;
 mientras frente-libre hacer avanza;
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 mientras frente-libre hacer inicio
  deja-zumbador;
  avanza;
 fin;
 deja-zumbador;

  repetir 2 veces gira-izquierda;
  mientras orientado-al-este hacer inicio
  si junto-a-zumbador entonces inicio
   coge-zumbador;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    deja-zumbador;
    apagate;
  fin
   sino inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
   fin;
  fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion zumba como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
   coge-zumbador;
  si junto-a-zumbador entonces inicio
   coge-zumbador;
   repetir 2 veces deja-zumbador;
   acabe;
 fin
  sino inicio
  deja-zumbador;
  fin;
 fin;
fin;
define-nueva-instruccion ultima como inicio
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 mientras frente-libre hacer inicio
    zumba;
    avanza;
 fin;
fin;
define-nueva-instruccion aste como inicio
     mientras frente-libre hacer avanza;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer inicio
      deja-zumbador;
      avanza;
    fin;
  deja-zumbador;
  ultima;

fin;
define-nueva-instruccion zumbador como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
  coge-zumbador;
  si junto-a-zumbador entonces inicio
   deja-zumbador;
    aste;
  fin
  sino inicio
   deja-zumbador;
  fin;
 fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
 mientras orientado-al-norte hacer inicio
  mientras frente-libre hacer inicio
    zumbador;
   avanza;

  fin;
  repetir 2 veces gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  gira-izquierda;
  si frente-libre entonces inicio
   avanza;
   gira-izquierda;
  fin
  sino inicio
   apagate;
  fin;

 fin;

fin;

define-nueva-instruccion equiss como inicio
  mientras frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
     avanza;
     gira-izquierda;
    fin;

  fin;
  si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador  entonces deja-zumbador;
fin;
    define-nueva-instruccion acomodo como inicio
     mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion equis como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
     deja-zumbador;
     avanza;
     gira-izquierda;
     si frente-libre entonces inicio
     avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;



     fin;

    fin;
      si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
     fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
     acomodo;
     equis;
     mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
     equiss;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     norte;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     repetir 2 veces gira-izquierda;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
