iniciar-programa


define-nueva-instruccion orientate como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;

    mientras frente-libre hacer
        avanza;

    mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;

    mientras frente-libre hacer
        avanza;

    mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;

fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion diagonales como
inicio
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
    fin;


    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-derecha;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion atras como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion enmedio como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        avanza;
        enmedio;
        atras;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion lados como
inicio
    gira-derecha;
    enmedio;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;




    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    gira-izquierda;
    enmedio;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;


    inicia-ejecucion
    orientate;
    diagonales;
    lados;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
