iniciar-programa
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sum como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion zum como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion esquina-derecha como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            sum;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin
    fin;

    define-nueva-instruccion esquina-izquierda como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            zum;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tache como inicio
        esquina-izquierda;
        esquina-derecha;
    fin;

    define-nueva-instruccion mitad como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            mitad;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion palito como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion vertical como inicio
        mitad;
        gira-izquierda;
        palito;
    fin;

    define-nueva-instruccion horizontal como inicio
        mitad;
        gira-izquierda;
        palito;
    fin;

    define-nueva-instruccion cruz como inicio
        horizontal;
        esquina;
        vertical;

    fin;

    inicia-ejecucion
        tache;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        cruz;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa