iniciar-programa
define-nueva-instruccion pika como
inicio
si frente-libre y orientado-al-este entonces
inicio
 repetir 2 veces avanza;
fin;
si frente-libre y orientado-al-este entonces pika;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion chu como
inicio
si frente-libre y orientado-al-norte entonces
inicio
 repetir 2 veces avanza;
fin;
si frente-libre y orientado-al-norte entonces chu;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre y orientado-al-este hacer pika;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre y orientado-al-norte hacer chu;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa