iniciar-programa
define-nueva-instruccion gi como inicio
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mv como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gd como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion suceder(x) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        suceder(sucede(x));
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
        mv;
        repetir x veces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sucederb(x) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        sucederb(sucede(x));
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
        mv;
        repetir x veces avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gi;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gi;
    suceder(0);
    gd;
    mientras frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    mv;
    sucederb(0);
    gi;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mv;
    mientras frente-libre hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    gi;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gi;
    mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        gi;
        avanza;
        gd;
    fin;
    deja-zumbador;
    mv;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gi;
    mientras frente-libre y orientado-al-norte hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        gi;
        avanza;
        gd;
    fin;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
