iniciar-programa
define-nueva-instruccion Orienta como
    inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
define-nueva-instruccion Mitad como
    inicio
    si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        avanza;
        Mitad;
        avanza;
        fin
    sino
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion Cruz como
    inicio
    Mitad;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        fin;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    Mitad;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        fin;
    deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion Tache1 como
        inicio
        mientras frente-libre hacer
            inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            fin;
         deja-zumbador;
        fin;
    define-nueva-instruccion Tache2 como
         inicio
         mientras frente-libre hacer
             inicio
             si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
             avanza;
             gira-izquierda;
             avanza;
             repetir 3 veces gira-izquierda;
             fin;
             deja-zumbador;
         fin;
    inicia-ejecucion
    Orienta;
    Cruz;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    Tache1;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    Tache2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
