iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion llegar como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion equiz como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        este;
    fin;
    deja-zumbador;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        sur;
        avanza;
        este;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion cruz como inicio
    llegar;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        repetir 2 veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            norte;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
            repetir 2 veces avanza;
            oeste;
            avanza;
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;
    norte;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           este;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           oeste;
           mientras frente-libre hacer inicio
               si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
               avanza;
           fin;
           deja-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    llegar;
    equiz;
    cruz;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
