iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion diagonal1 como
    inicio
        si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                este;
                si frente-libre entonces avanza;
                norte;
                diagonal1;
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion diagonal2 como
        inicio
            si frente-libre entonces
                inicio
                    si no junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            deja-zumbador;
                        fin sino
                            inicio
                                si frente-libre entonces avanza;
                                oeste;
                                si frente-libre entonces avanza;
                                norte;
                                diagonal2;
                            fin;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    oeste;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    norte;
                    diagonal2;
                fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion mitad(i) como
        inicio
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    mitad(sucede(i));
                fin sino
                    inicio
                        norte;
                        repetir i veces si frente-libre entonces avanza;
                        este;
                        mientras frente-libre hacer
                            inicio
                                si no junto-a-zumbador entonces
                                    inicio
                                        deja-zumbador;
                                    fin sino
                                        inicio
                                            si frente-libre entonces avanza;
                                            deja-zumbador;
                                        fin;
                                si frente-libre entonces avanza;
                            fin;
                        si frente-bloqueado entonces
                            inicio
                                deja-zumbador;
                                sur;
                                mientras frente-libre hacer avanza;
                                oeste;
                                repetir i veces si frente-libre entonces avanza;
                                norte;
                                 mientras frente-libre hacer
                                    inicio
                                        si no junto-a-zumbador entonces
                                            inicio
                                                deja-zumbador;
                                            fin sino
                                                inicio
                                                    si frente-libre entonces avanza;
                                                    deja-zumbador;
                                                fin;
                                        si frente-libre entonces avanza;
                                    fin;
                                 si frente-bloqueado entonces
                                     inicio
                                         deja-zumbador;
                                         apagate;
                                     fin;
                            fin;
                    fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    diagonal1;
    deja-zumbador;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    diagonal2;
    deja-zumbador;
    sur;
    mitad(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
